Vuole la leggenda che questo luogo, abbia derivato il nome dal nocchiero di Enea , Palinuro, che nelle acque di questo mare trovò la morte. L'azzurro mare, ci invita a navigare lungo una costa praticamente incontaminata dove è possibile scoprire insenature frastagliate, spiagge di sabbia bianchissime, ed incantevoli ed esclusive baie e grotte marine.
Quest'angolo remoto conserva ancora esemplari unici di flora, come la protetta "Primula Palinuri" che cresce sulle pareti rocciose del promontorio della Molpa.

Cenni storici:
Colonizzata verso il IV secolo a.C. vede la sua storia legarsi ad un altro promontorio ormai in rovina, Molpa. Palinuro faceva parte del feudo del principe di Centola, fino al 700 circa. Il feudo poi divenne della famiglia Rinaldi. Nel 1814 vi dimorò il re di Napoli Murat con l'intento di ispezionare la zona. Dopo l'epidemia di peste nel 1656, la decimazione della popolazione alimentò l'infestazione dei malviventi, cambiando in buona misura i detti popolari e le abitudini contadine.

Da visitare:
Le torri saracene, il Castello di Molpa, la Chiesa di S. Giuliano, la Chiesa di S. Maria di Loreto, lo Scoglio del Coniglio, la Baia del Buon Dormire, la Grotta Azzurra, la Grotta dei Monaci.